Длина тела этого ястреба от 90 до 110 см. Размах крыльев около 2 м. Самка весит 6–9 кг, более мелкий самец 4–4,8 кг. У гарпии оперение на спине тёмно-серого цвета. Светло-серая голова с большими тёмными глазами и сравнительно некрупным, но мощным чёрным клювом украшена широкими тёмными перьями. В момент возбуждения гарпия приподнимает их почти вертикально на голове наподобие «рожек». У молодых птиц хохол более светлый. Брюхо белое, на оперенных лапах мелкие тёмные полоски. На шее тёмный широкий ошейник. По длинному хвосту идут широкие поперечные полосы серого цвета. Лапы чрезвычайно большие и мощные, способные выдержать большую массу, пальцы вооружены длинными чёрными когтями. Этот крупный ястреб обитает на равнине в тропических лесах Центральной и Южной Америки, от Мексики до Бразилии.