Ящерицы — подотряд пресмыкающихся из отряда чешуйчатых по традиционной систематике. Подотряд ящериц не является биологически чётко определяемой категорией, а включает всех чешуйчатых, кроме змей и (традиционно) двуходок. С точки зрения кладистической классификации ящерицы — это парафилетическая группа, которая должна быть расформирована на несколько меньших монофилетических групп, либо включить в себя исключенные из нее подотряды змей и двуходок. К примеру, змеи являются потомками ящериц и генетически тесно связаны с игуанообразными и веретеницеобразными ящерицами, образуя вместе с ними общую кладу Toxicofera. Таким образом, по кладистическим принципам змеи могут считаться ящерицами, и лишь условно выделяются традиционными систематиками в отдельный подотряд. По данным базы The Reptile Database, по состоянию на июнь 2017 года известны 6332 вида ящериц.
В отличие от змей, у большинства ящериц (за исключением некоторых безногих форм) имеются в той или иной степени развитые конечности. Хотя безногие ящерицы внешне похожи на змей, у них сохраняется грудина, а у большинства — пояса конечностей; в отличие от змей, левая и правая половины челюстного аппарата неподвижно сращены. Характерным признаком подотряда является также неполное окостенение передней части мозговой коробки и не более двух крестцовых позвонков. У безногих ящериц глаза, как правило, снабжены подвижными раздельными веками, в то время как у змей веки срослись, образовав на глазах прозрачные «линзы». Также они отличаются рядом других особенностей, таких например, как строение и структура чешуи.