На западе находится Атлантический океан, страна граничит с Мавританией на севере, Мали — на востоке и Гвинеей и Гвинеей-Бисау — на юге. Внутри территории находится государство Гамбия, простираясь от Атлантического океана вглубь Сенегала примерно на 300 км.
Топоним «Сенегал» происходит от гидронима — реки Сенегал, протекающей по северной границе страны. Гидроним, по-видимому, восходят к названию королевства «Сангана», которое упоминал арабский писатель и географ XI века Аль-Бакри. Более поздние арабские авторы в XVI веке упоминают гидроним в форме «Сингилу», а европейские мореплаватели — в форме «Сенега». В основе топонима может быть берберский этноним «сангая» (sanhaja), который упоминается арабскими источниками с IX века. В ходе колонизации утвердилась форма гидронима и, соответственно, топонима — Сенегал.