Сент-Люсия была открыта Колумбом 13 декабря 1502 года в День святой Люсии.
Первые попытки основать постоянное поселение предпринимались англичанами в период с 1605 по 1638, однако были неудачны из-за сопротивления местных жителей — воинственных индейцев карибов.
Заключив договор с аборигенами, французы смогли основать перевалочную базу в 1643.
Французы основали поселение в 1650. С середины XVII века начался массовый ввоз африканских рабов для работ на сахарных плантациях. Со временем в составе населения стали доминировать африканцы и мулаты.
Сент-Люсия был сценой непрекращающегося конфликта между Англией и Францией, он переходил из рук в руки, привлекая своей удобной бухтой Кастри.