Этот корабль стал известнейшей исторической достопримечательностью России благодаря участию в Октябрьской революции, предотвратив разведение Дворцового моста юнкерами, и сделав свой знаменитый выстрел по Зимнему дворцу. После ремонта он еще несколько раз ходил в плавания, и должен был быть списан. Но планам помешала Великая Отечественная война. В этот период крейсер принимал на себя удар при воздушных атаках, а его моряки заняли оборону в районе Дудергофа.
После войны было принято решение создать на борту музей памяти героев-нахимовцев. 17 ноября 1948 года «Аврору» отбуксировали на Большую Неву на вечную стоянку. На базе музея в 1956 году создали филиал Центрального военно-морского музея. В 2014-16 годах была произведена большая реконструкция судна, ему вернули изначальный вид.